ユニット・寄附研究部門

メンバー

研究開発責任者

• 【研究開発責任者】
• 　近野　　敦 　　北海道大学 大学院情報科学研究院　教授

主な研究開発者（※五十音順、令和7年4月現在）

• 　安部　崇重　　 北海道大学　大学院医学研究院　 教授　
• 　金井　理　 　　北海道大学　大学院情報科学研究院　特任教授
• 　古御堂　純　 　北海道大学病院　助教　　
• 　今　雅史　 　 　 北海道大学病院　助教　
• 　ｻｼｰﾑ　 ﾊﾟｳﾃﾞﾙ　 北海道大学 大学院医学研究院 助教　
• 　七戸　俊明　 　 北海道大学病院　診療教授　
• 　妹尾　拓　　 　 北海道大学 大学院情報科学研究院　准教授　
• 　伊達　宏昭　 　北海道大学 大学院情報科学研究院　教授　
• 　西岡　拳 　　 　北海道大学 大学院情報科学研究院　特任助教　
• 　平田　由理絵　 北海道大学病院　助教　
• 　藤田　拓海　　 北海道大学病院　特定専門職員　
• 　堀田　記世彦　 北海道大学病院　 准教授　
• 　松本　隆児　 　 北海道大学 大学院医学研究院　講師　
• 　宮田　遥　 　　北海道大学　大学院医学研究院　助教　
• 　村上　壮一　 　 北海道大学病院　 助教　
• 　村西　雄貴　 　北海道大学　大学院医学研究院　特任助教　
• 　劉　　建　　 　 北海道大学 大学院情報科学研究院　特任助教　
• 　和田　剛志　　 北海道大学 大学院医学研究院　教授　
• 　王　　旭　 　　 北海道大学 大学院情報科学研究院　特任助教

コンセプト

動画視聴はこちら（約6分）

 　

研究開発テーマ リーフレット（PDF）

 

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論文

• Remote Support and Education System for Trauma Treatment at Disaster Sites
  Daichi Aoki, Soichi Murakami, Chisaho Miura, Satoshi Kanai, Takashige Abe, Taku Senoo, Toshiaki Shichinohe, and Atsushi Konno
  Journal of Robotics and Mechatronics (IF=0.8), 38(3), (2026) (Accepted, in Printing)
• Prototype XR Elastodynamics System for Disaster Medical Response
  Xu Wang, Daichi Aoki, Soichi Murakami, Takashi Shimoe, TakuSenoo, Hiroaki Date, Toshiaki Shichinohe, Takashige Abe, Satoshi Kanai, and Atsushi Konno
  Computer Animation and Virtual Worlds (IF=1.7), 37(2), 1546-4261, (2026)　https://doi.org/10.1002/cav.70105
• Deep learning-based pose and shape estimation of human body at disaster site utilizing synthetic disaster scene generation
  Ken Nishioka, Zechen Zhu, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Atsushi Konno, Soichi Murakami, and Toshiaki Shichinohe
  Computer-Aided Design and Applications, 23(5), 572-589, (2026)　https://doi.org/10.14733/cadaps.2026.572-589
• How confident are the general surgeons in Hokkaido region in performing essential trauma skills: a cross-sectional questionnaire survey
  Kazuyuki Hirose, Saseem Poudel, Soichi Murakami, Yo Kurashima, Nagato Sato, Hiroyasu Tojima, Isao Yokota, Kazufumi Okada, Toshiaki Shichinohe, and Satoshi Hirano
  World Journal of Emergency Surgery (IF=5.8), 20, 49, (2025)　https://doi.org/10.1186/s13017-025-00623-5
• Validation of cadaver-based trauma surgery training for lifelong skill development
  Soichi Murakami, Toshiaki Shichinohe, Yo Kurashima, Kazufumi Okada, Yusuke Tsunetoshi, Ryoji Iizuka, Wataru Ishii, Kenji Kandori, Shinichiro Irabu, Naoki Shinyama, Hiroshi Homma, Masahiko Watanabe, and Satoshi Hirano
  World Journal of Emergency Surgery (IF=5.8), 20, 45, (2025)　https://doi.org/10.1186/s13017-025-00608-4
• External validation of a motion capture-based surgical skill assessment system in laparoscopic simulation training environments
  Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Yan Lingbo, Chihiro Kamijo, Madoka Higuchi, Masafumi Kon, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Taku Senoo, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, and Nobuo Shinohara
  Surg Endosc. (IF=2.7), 39, 5879-5888, (2025)　https://doi.org/10.1007/s00464-025-12018-3
• Current Landscape of Urological Surgical Training: A Needs Assessment Survey in Japan
  Noriyuki Abe, Takashige Abe, Kanta Hori, Junya Abe, Kazufumi Okada, Keita Takahashi, Shigeru Harada, Masafumi Kon, Jun Furumido, Kohei Hashimoto, Sachiyo Murai, Hiroshi Kikuchi, Naoya Masumori, Hidehiro Kakizaki, and Nobuo Shinohara
  Int J Urol. (IF=2.3), 32(7), 811-820, (2025)　https://doi.org/10.1111/iju.70055
• Deep learning-based pose and shape estimation of human body at disaster site utilizing synthetic disaster scene generation
  Ken Nishioka,　Zechen Zhu, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Atsushi Konno, Soichi Murakami, Toshiaki Shichinohe
  CAD’25 (22th annual International CAD Conference) Proceedings, (June 25, 2025, Shenzhen)
  http://dx.doi.org/10.14733/cadconfP.2025.166-171
  https://cad-conference.net/files/CAD25/CAD25_166-171.pdf
• Validation of cadaver-based trauma surgery training for lifelong skill development
  Soichi Murakami, Toshiaki Shichinohe, Yo Kurashima, Kazufumi Okada, Yusuke　Tsunetoshi, Ryoji Iizuka, Wataru Ishii, Kenji Kandori, Shinichiro Irabu, Naoki Shinyama, Hiroshi Homma, Masahiko Watanabe, Satoshi Hirano
  World Journal of Emergency Surgery, 20, 45 (2025)　https://doi.org/10.1186/s13017-025-00608-4

国際会議発表

• Ken Nishioka, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Atushi Konno, Soichi Murakami, and Toshiaki Shichinohe: ”XR-based Estimation and VR Visualization of Human Body Compression Under Debris for Disaster Medical Response”, International Conference on Computing in Civil and Building Engineering 2026 (ICCCBE 2026), (2026/3/23-26, National Taiwan University, Taiwan).

   

  Satoshi Kanai, Ken Nishioka, Atsushi Konno, Soichi Murakami, and Toshiaki Shichinohe: “Comparison of 3D mapping techniques for narrow indoor spaces in collapsed buildings for disaster medical response”, International Conference on Computing in Civil and Building Engineering 2026 (ICCCBE 2026), (2026/3/23-26, National Taiwan University, Taiwan).

   

  Soichi Murakmai, Toshiaki Shichinohe, Takehiro Noji, Hiromichi Asano, Yoshitsugu Nakanishi, Aya Matsui, Takeo Nitta, Hideyuki Wada, Saseem Poudel, and Satoshi Hirano: “Cadaver-Based Trauma Surgery Training for Lifelong Surgical Education: Outcomes of the Hokkaido University C-BEST Program”, IASGO Continuing Medical Education (CME) Program 2025, (2026/2/27, The Alumni Hall “Frate” Hokkaido University, Japan).

   

  Jian Liu, Atsushi Konno, Taku Senoo, Satoshi Kanai, Soichi Murakami, Toshiaki Shichinohe, Takashige Abe, and Daichi Aoki: “Improving Hand Skeleton Estimation via Kinematic Modeling and an Iterative Algorithm for Inverse Kinematics”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2025), (2025/12/3-5, Grand Bay Hotel Chengdu, China).

   

  Xu Wang, Daichi Aoki, Zechen Zhu, Soichi Murakami, Takashi Shimoe, Taku Senoo, Hiroaki Date, Toshiaki Shichinohe, Takashige Abe, Satoshi Kanai, and Atsushi Konno: “Real-Time Position-Based Deformable Human Body Dynamics for Disaster Rescue Simulation: A Stress-Driven Approach using a Practical Neo-Hookean Constraint,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025), (2025/10/19-25, Hangzhou International Expo Center, China).

   

  Soichi Murakami, Toshiaki Shichinohe, Kazuya Kobayashi, Tsuneyuki Yamamoto, Masahiko Watanabe, and Satoshi Hirano: “Building a Standardized Ethics Education System for CST”, AMEE 2025-The International Association for Health Professions Education, ((2025/8/25-27, Centre de Convencions Internacional de Barcelona, Spain).

   

  Xu Wang, Daichi Aoki, Soichi Murakami, Takashi Shimoe, Taku, Senoo, Hiroaki Date, Toshiaki Shichinohe, Takashige Abe, Satoshi Kanai, Atsushi Konno: “Prototype XR Elastodynamics System for Disaster Medical Response”, Computer Graphics International 2025 (CGI2025), (2025/7/14-18, Hong Kong Polytechnic University, China).

   

  Ken Nishioka, Zechen Zhu, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Atsushi Konno, Soichi Murakami, and Toshiaki Shichinohe: “Deep Learning–based Pose and Shape Estimation of Human Body at Disaster Site Utilizing Synthetic Disaster Scene Generation”, International CAD Conference and Exhibition (CAD’25), (2025/6/23-25, SUSTECH Shenzhen, China)　https://doi.org/10.14733/cadconfP.2025.166-171

   

  Saseem Poudel: “Global Perspectives on Simulation in Surgical Education: From DIY to Advanced Training”, Association for Surgical Education 45th Annual Meeting (ASE 2025), (2025/5/8-10, Sheraton Grand Seattle, U.S.A.)

   

  Development of Cadaver Surgical Training of Disaster Medicine for general surgeons
  Murakami S, Shimoe T, Fukushima K, Ito S, Ohba J, Shichinohe T,Kurashima Y, Hirano S
  Annual International Congress of Korea Society of Acute Care Surgery, Asian Trauma Congress 2024, 12th Joint Scientific Congress of KSACS and JSACS in Incheon, Korea, (2024)

   

  Transcending the Boundaries of Medical Departments – Training for the Crucial Moment –
  Soichi Murakami, Toshiaki Shichinohe, Yuma Ebihara, Yo Kurashima, Satoshi Hirano
  AMEE2024 in Basel, Switzerland, (2024)

   
  XR-oriented Medical Elastodynamics: Developing a Versatile 2D Energy-based FEM Framework and Its Applications
  Xu Wang and Atsushi Konno
  The 16th Asia-Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality (APMAR2024), Kyoto, Japan, November 29-30, (2024)　https://ceur-ws.org/Vol-3907/paper16.pdf，　https://ceur-ws.org/Vol-3907/
  

 
 

国内学会発表

• 劉建, 妹尾拓, 近野敦：「ピーク接触力低減のための非線形モデル予測インピーダンス制御―一次元ロボットアームモデルによる検証―」 ，第 31 回ロボティクスシンポジア, (2026/3/17-18, 湯の川温泉 花びしホテル, 函館)．
   
  三浦知咲歩, 青木大地, 山田海俊, 村上壮一, 下江隆司, 王旭, 劉建, 西岡拳, 妹尾拓, 伊達宏昭, 七戸俊明, 安部崇重, 金井理, 近野敦：　「災害現場での外傷処置を支援するXRを用いた遠隔医療支援システム」，第 26 回計測自動制御学会部門講演会 (SI2025)，（2025/12/10-12，広島国際会議場，広島）．
   
  王旭, 劉建, 青木大地, 村上壮一, 下江隆司, 妹尾拓, 伊達宏昭, 七戸俊明, 安部崇重, 金井理, 近野敦：「WebRTCを用いた仮想手術向けXR遠隔支援システムの試作」第 26 回計測自動制御学会部門講演会 (SI2025) （2025/12/10-12，広島国際会議場，広島）．
   
  劉建, 王旭, 青木大地, 村上壮一, 妹尾拓, 七戸俊明, 安部崇重, 金井理, 近野敦：「XR環境における動作実演者可視化のための個人化アバター生成手法」，第 26 回計測自動制御学会部門講演会 (SI2025) （2025/12/10-12，広島国際会議場，広島）．
   
  西岡 拳，金井理，近野敦，村上壮一，七戸俊明：「瓦礫下の要救助者に対する3D人体表皮及び骨格推定手法の精度評価」，ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2025），IS4-25（2025/12/4-5，パシフィコ横浜，横浜）．
   
  村上 壮一: 「外科医として関わる災害医療と旅行医学」，日本旅行医学会第４回秋季セミナー, （オンライン, 2025/10/26）．
   
  村上壮一, 七戸俊明, 平野聡：　「外科と救急の協働が支えるAcute Care Surgery教育と新たな展望」，第17回日本Acute Care Surgery学会学術集会, （2025/9/19-20, 佐賀県立男女共同参画センター，佐賀）．
   
  西岡拳，金井理, 伊達宏昭, 近野敦, 村上壮一, 七戸俊明: 「3次元セマンティックセグメンテーションを用いた被災現場環境における人体上の瓦礫重量推定」,　2025年度精密工学会秋季大会学術講演会，(2025/9/17-19，京都大学，京都).
   
  王 旭, 青木大地, 村上 壮一, 下江 隆司, 妹尾 拓, 伊達 宏昭, 七戸 俊明, 安部 崇重, 金井 理, 近野 敦：「ネオ・フッキアン制約によるリアルタイム弾性体切断シミュレータの開発」，第30回日本バーチャルリアリティ学会大会，（2025/9/17-19，立命館大学大阪いばらきキャンパス，大阪）.
   

   
  村上壮一, 藤田拓海, 七戸俊明, 山崎美和子, 高橋茂, 平野聡：　「Cadaver Surgical Trainingにおける倫理リテラシー育成：eラーニングによる標準教育プログラムの構築」，第12回日本外科教育学会,（2025, 9/13-14，京都大学，京都）
   
  西岡拳，金井理, 伊達宏昭, 近野敦, 村上壮一, 七戸俊明: 「瓦礫下要救助者の3D姿勢形状推定に向けた人工訓練データ生成と深層学習による性能検証」, 2025年度精密工学会北海道支部学術講演会，(2025/8/30，旭川高専，旭川)．
   
  西岡拳，金井理, 伊達宏昭, 近野敦, 村上壮一, 七戸俊明: 「瓦礫下の人体挟圧状態可視化システムの開発」，画像の認識・理解シンポジウム MIRU2025 (デモ発表)，(2025/7/30〜8/1，京都国際会館，京都）．
   
  安部崇重, 晏凌波, 上條千太, 永森聖人, 今雅史, 村上壮一, 七戸俊明, 山田修平, 佐澤陽, 村井祥代, 近野敦: 「情報工学技術を用いた手術教育:技術の見える化を目指した腹腔鏡手術トレーニングと遠隔手術指導の紹介」，第57回日本医学教育学会大会，（2025/7/25-27，秋田市文化創造館，秋田）
   
  三浦知咲歩, 青木大地, 山田海俊, 村上壮一, 下江隆司, 王旭, 劉建, 西岡拳, 妹尾拓, 伊達宏昭, 七戸俊明, 安部崇重, 金井理, 近野敦：「ARアバター実演表示による遠隔医療処置支援システムの開発」，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025，（2025/6/4-7，山形国際交流プラザ，山形）．
   
  劉建，妹尾拓，金井理，村上壮一，七戸俊明，安部崇重，青木大地，近野敦：　「光学式モーションキャプチャーシステムの手先位置精度に関する考察」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，（2025/6/4-7，山形国際交流プラザ，山形）．
   
  王 旭, 青木 大地, 朱 泽琛, 村上 壮一, 下江 隆司, 妹尾 拓, 伊達 宏昭, 七戸 俊明, 安部 崇重, 金井 理, 近野 敦：「ネオ・フッキアン制約による実時間人体変形シミュレーターの開発」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025），（2025/6/4-7，山形国際交流プラザ，山形）．
   
  西岡拳,　朱泽琛，金井理, 伊達宏昭, 近野敦, 村上壮一, 七戸俊明：「深層学習に基づく災害現場向け3D人体形状推定のための人工データセット構築とモデル学習方法の検討」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025）,（2025/6/4-7，山形国際交流プラザ，山形）．
   
  七戸俊明：「カダバースタディー（ご遺体を使用した研究開発）の実施における留意点」，第125回日本外科学会定期学術集会, （2025/4/10-12，仙台国際センター ，仙台）．
   
  村上壮一, 東嶋宏泰, 倉島庸, 七戸俊明, 近野敦, 平野聡： 「外科医による妥当性の高い肝外傷ダメージコントロール手術教育シミュレーター開発」, 第125回日本外科学会定期学術集会, （2025/4/10-12，仙台国際センター ，仙台）．
   
  青木大地, 王 旭，下江 隆司，村上 壮一，妹尾 拓，七戸 俊明，安部 崇重，伊達 宏昭，金井 理，近野 敦：「四肢切断処置XR学習システムの開発」，第30回日本バーチャルリアリティ学会大会，（2025/9/17-19，立命館大学大阪いばらきキャンパス，大阪）.
   
  青木大地, 村上壮一, 七戸俊明, 安部崇重, 妹尾拓, 倉島庸, 伊達宏昭, 金井理, 近野敦：「XR を用いた外傷処置遠隔支援システムの開発」，
  2024計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,(2024/12/18-12/20，アイーナいわて県民情報交流センター，盛岡市)
   
   

  シンポジウム・セミナー開催

  • 第1回北海道大学病院先端医療技術教育研究開発センター座談会(pdf）※当ユニット設置前の活動

   　

  • 第2回北海道大学病院先端医療技術教育研究開発センター座談会(pdf）

   　

  • 第3回北海道大学病院先端医療技術教育研究開発センター座談会(pdf）